Toyotomi Hideyoshi adalah dalam misi mempersatukan kerajaan, dan semua yang tersisa adalah Kastil Odawara yang dilindungi oleh “Singa Sagami” Ujiyasu Houjou. Hideyoshi jenderal Ishida Mitsunari dilatih secara pribadi, Katou Kiyomasa, dan Fukushima Masanori serta Ootani Yoshitsugu, Shima Sakon, dan Naoe Kanetsugu semua di garis depan pertempuran. Di tengah formasi perang adalah dua prajurit muda dari rumah tangga Sanada: kakak Nobuyuki dan adik Yukimura. Sebagai kebuntuan mulai memecah Sanada Yukimura naik di atas kuda tunggal ke medan perang. Saudaranya mengikutinya setelah ia pergi.