Kejahatan merajalela, dunia dalam kekacauan. lalu terlahir para prajurit harapan untuk membela keadilan dan memberantas kejahatan. Mereka adalah Saint. Terpilih 5 saint terbaik yang sebenarnya dibentuk oleh kido matsumoto kakek dari Saori. Kido mengetahui bahwa saori yang sebenarnya adalah titisan dari Athena yang terlahir kembali. Untuk pembuktiannya harus ada 5 saint yang kuat, maka cosmo athena akan terlahir dari tubuh saori. Lalu dibentuklah 5 anak yang asuhnya untuk dikirim ke berbagai tempat untuk latihan menjadi saint. Mereka adalah Pegasus Seiya, Dragon Shiryu, Cygnus Hyoga, Andromeda Shun dan Phoenix Ikki.