Inuyasha, Kagome, Miroku, Sango, Shippou dan neko–mata teman mereka Kirara, sekarang berada di akhir petualangan mereka membasmi setan yang sangat hebat, Naraku dengan semua kekacauan dan kejahatan yang telah dia sebabkan, dan akhirnya menghancurkan bola empat arwah. Perjalanan mereka sekarang tidak akan mudah karena musuh yang tersisa mereka bertambah kuat. Anime TV ini menggambarkan Volume 36-56 (akhir) dari manga Inuyasha. Cerita berlanjut dari saat terakhir terlihat di anime Inuyasha versi asli. Inuyasha, Kagome, Sango, Miroku dan Shippou sekarang dalam upaya untuk mengalahkan Naraku dan kejahatan yang telah dibuatnya, mereka tidak kehilangan harapan karena masa depan mereka tergantung pada tindakan mereka saat ini, tapi jalan tidak mudah.