Ikuhara Takeya adalah siswa SMA yang hidup normal. Dia tiba-tiba bertemu dengan UFO yang dikendarai seorang perempuan yang cantik yang jatuh di bumi tahun lalu. Alien, yang dikenal sebagai Dears, memutuskan untuk tinggal di bumi. Tidak ada yang tahu kalau alien tersebut adalah spesies budak yang memiliki tujuan utama untuk melayani dan menyenangkan master mereka. Suatu hari, Takeya, orang ketakutan di balik semak-semak. Orang bernama Ren adalah salah satu Dears, dan setelah diselamatkan oleh Takeya dia memilihnya sebagai masternya. Takeya yang tidak tahu tentang hubungan master dan budak Dears, mencoba untuk mengajarkan Ren gaya hidup normal orang-orang di bumi, meskipun ia terus menerus takut bahwa Ren adalah alien jahat yang berusaha untuk mencuci otaknya. Ren bagaimanapun juga tidak seperti Dears lainnya. Dia sebenarnya rusak dan sedang dilacak oleh pemimpin mereka. Sementara itu Takeya mulai belajar lebih banyak tentang Dears, dan hubungan Dears dengan dia mulai berkembang di antara mereka.