Big Hero 6 mengisahkan Hiro Hamada, seorang yang jenius di bidang robotika. Dia dan robot ciptaannya yang bernama Baymax tinggal bersama di San Fransokyo. Suatu ketika dia terjebak dalam suatu skema kriminal dan akan menghancurkan kota menggunakan penghancur berteknologi tinggi. Kini dengan bantuan dari Baymax, Hiro harus berjuang untuk menyelamatkan kotanya.