Drift tempat damai di Neo Venezia, sebuah kota di planet Aqua (sebelumnya dikenal sebagai Mars). Pada abad ke-24, manusia telah menemukan cara untuk bertahan hidup di planet yang sebelumnya tidak bisa dihuni. Seperti masa depan, Neo Venezia masih penuh dengan keindahan pedesaan; dan saluran air adalah model transportasi yang terdapat di planet itu. Kota itu sendiri adalah replikasi dari Manhome (planet sebelumnya dikenal sebagai Bumi). Untuk memastikan bahwa penduduk dan turis mendapatkan pengalaman maksimal dari Neo Venezia, perusahaan yang menawarkan tur melalui saluran air salah satunya bernama Perusahaan Aria. Itu merupakan tempat kerja Akari Mizunashi, seorang remaja bersemangat dari Manhome yang kini menjadi Undine pemula (sebutan yang diberikan kepada pemandu wisata). Bergabung di perusahaan Akari saat ia menjadi akrab berkenalan dengan Undine lainnya, wisatawan, dan penduduk Neo Venezia, bahkan kota itu sendiri. Belajar banyak pelajaran hidup yang berharga di sepanjang karirnya, seperti indahnya keajaiban buatan manusia.